水下作業(yè)環(huán)境檢測(cè)與線纜管理水面動(dòng)力平臺(tái)研制采購(gòu)公告
采購(gòu)編號(hào)：Q241100334078
1.采購(gòu)條件
根據(jù)有關(guān)計(jì)劃安排，采購(gòu)人中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：采購(gòu)人）對(duì)水下作業(yè)環(huán)境檢測(cè)與線纜管理水面動(dòng)力平臺(tái)研制項(xiàng)目進(jìn)行 競(jìng)爭(zhēng)性談判采購(gòu) ，本項(xiàng)目 采購(gòu)人自主采購(gòu) 。本項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)發(fā)布采購(gòu)公告。
2.采購(gòu)范圍
2.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
水電站大壩的維護(hù)、檢測(cè)和修復(fù)等任務(wù)對(duì)于能源供應(yīng)和生態(tài)保護(hù)具有至關(guān)重要的意義。然而，在這些任務(wù)中，水下機(jī)器人常常面臨著臍帶纜拖曳和纏繞等問(wèn)題，這極大地限制了作業(yè)的效率和安全性。為了解決這一問(wèn)題，開(kāi)展水下作業(yè)環(huán)境檢測(cè)與線纜管理水面動(dòng)力平臺(tái)研制（以下簡(jiǎn)稱“水面動(dòng)力平臺(tái)”）。
水面動(dòng)力平臺(tái)是一種能夠在水面自主或遙控運(yùn)行的無(wú)人平臺(tái)，它可以搭載各種傳感器和設(shè)備，為水下機(jī)器人提供支持和輔助。水面動(dòng)力平臺(tái)可以作為水下機(jī)器人的通信中繼站，提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸和控制指令；還可以作為水下機(jī)器人的協(xié)同伙伴，提供導(dǎo)航和定位信息，以及協(xié)助完成某些任務(wù)。因此，水面動(dòng)力平臺(tái)在水下機(jī)器人作業(yè)中具有重要的作用。
本項(xiàng)目旨在針對(duì)水下大壩環(huán)境等復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景，研制專用的水面動(dòng)力平臺(tái)。該平臺(tái)將為水下機(jī)器人提供支持，有效提升其在缺陷檢測(cè)、巡檢和維護(hù)等任務(wù)中的效率和安全性。
2.2項(xiàng)目主要采購(gòu)內(nèi)容
研制一套具備長(zhǎng)續(xù)航、自主避障、臍帶纜防纏繞管理等的水面動(dòng)力平臺(tái)，提升水下機(jī)器人的缺陷檢測(cè)、巡檢和維護(hù)任務(wù)的效率和安全性。具體包括但不限于以下內(nèi)容：