基于全地形機(jī)器人的大壩基礎(chǔ)滲流量采集監(jiān)測(cè)技術(shù)研究采購(gòu)采購(gòu)公告
采購(gòu)編號(hào)：Q2511003232362
1.采購(gòu)條件
根據(jù)有關(guān)計(jì)劃安排，采購(gòu)人中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：采購(gòu)人）對(duì) 項(xiàng)目進(jìn)行 ?談判采購(gòu) □詢比采購(gòu) ，本項(xiàng)目 ?采購(gòu)人自主采購(gòu) □采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)為：＿＿＿＿（以下簡(jiǎn)稱：采購(gòu)代理）。本項(xiàng)目已具備采購(gòu)條件，現(xiàn)發(fā)布采購(gòu)公告。
2.采購(gòu)范圍
通過(guò)研發(fā)全地形葛洲壩大壩基礎(chǔ)滲流量采集監(jiān)測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)巡檢業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，構(gòu)建水電站智慧巡檢系統(tǒng)，助力智慧水電建設(shè)。
計(jì)劃工期共24個(gè)月，受托人需在簽訂合同之日起24個(gè)月內(nèi)完成所有項(xiàng)目?jī)?nèi)容。
采購(gòu)范圍如下：
（1）機(jī)器人自主建模與路線規(guī)劃技術(shù)研究
以帶機(jī)械臂的履帶式機(jī)器人為載體，研制大壩基礎(chǔ)滲流量采集監(jiān)測(cè)多功能機(jī)器人1臺(tái)及自動(dòng)換電站4座�；�于已有的大壩基礎(chǔ)廊道三維模型，應(yīng)用SLAM技術(shù)和參照物定位進(jìn)行導(dǎo)航，研究機(jī)器人自主建模與路線規(guī)劃策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照規(guī)劃路線進(jìn)行滲流量采集監(jiān)測(cè)及巡檢、避障和返回。
（2）大壩基礎(chǔ)滲流量采集監(jiān)測(cè)技術(shù)研究
針對(duì)葛洲壩電站大壩基礎(chǔ)廊道2000多個(gè)滲流觀測(cè)點(diǎn)，研究應(yīng)用不同的采集監(jiān)測(cè)設(shè)備，并與機(jī)器人集成融合，實(shí)現(xiàn)滲流觀測(cè)點(diǎn)滴漏、線性滲漏、柱狀滲漏等多種情況下的滲流量采集監(jiān)測(cè)，同時(shí)能夠自動(dòng)生成滲流監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)臺(tái)賬，滿足滲流量采集監(jiān)測(cè)需求。
（3）設(shè)備隱患智能識(shí)別算法研究
針對(duì)葛洲壩電站大壩基礎(chǔ)廊道內(nèi)混凝土結(jié)構(gòu)、供水管網(wǎng)、排沙底孔安全門(mén)等設(shè)備設(shè)施巡檢的典型隱患內(nèi)容，應(yīng)用可見(jiàn)光、紅外線攝像頭等系列傳感設(shè)備采集數(shù)據(jù)，基于視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，研究應(yīng)用相應(yīng)的隱患識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化高效巡檢。
（4）管控應(yīng)用及機(jī)器人路徑規(guī)劃與指揮功能模塊開(kāi)發(fā)
基于長(zhǎng)江電力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)建立葛洲壩電廠場(chǎng)站側(cè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等多種無(wú)人設(shè)備管控應(yīng)用，為后續(xù)葛洲壩區(qū)域智能無(wú)人設(shè)備的接入提供統(tǒng)一規(guī)范，以加強(qiáng)智能無(wú)人設(shè)備的統(tǒng)一管理�；�于葛洲壩區(qū)域管控應(yīng)用開(kāi)發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃與指揮功能模塊，用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用對(duì)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃與指揮調(diào)度。