第一章 公開招標(biāo)
1.招標(biāo)條件
  本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：大渡河公司基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB250508217，招標(biāo)人為國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司龔嘴水力發(fā)電總廠，項(xiàng)目單位為：國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司龔嘴水力發(fā)電總廠，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)際工程咨詢有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
  2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：龔嘴水電站運(yùn)行發(fā)電已有50余年，銅街子水電站運(yùn)行發(fā)電已有30余年，兩站進(jìn)水口攔污柵和機(jī)組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點(diǎn)是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現(xiàn)異物卡阻或附著，將嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行，尤其是龔嘴水電站，其機(jī)組主用攔污柵后端為連通結(jié)構(gòu)，在單機(jī)清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時(shí)，嚴(yán)重影響發(fā)電工作。尾水門槽是閘門運(yùn)行的關(guān)鍵部位，其內(nèi)部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會(huì)阻礙閘門的關(guān)閉和開啟，甚至對(duì)閘門造成損壞。定期清理門槽內(nèi)的淤積物，可以確保閘門運(yùn)行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設(shè)施正常運(yùn)行、防止水流受阻、保障結(jié)構(gòu)安全以及提升設(shè)備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個(gè)代表水工建筑物立面結(jié)構(gòu)，一個(gè)代表流道建筑物，如能解決以上兩個(gè)部位的水下檢查及清理技術(shù)問題，則可將該技術(shù)應(yīng)用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結(jié)構(gòu)、流道內(nèi)底部結(jié)構(gòu)的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發(fā)工作，解決攔污柵、尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物的水下檢查及清理技術(shù)難題，為水電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供新的技術(shù)手段。
 
  2.2 其他：本項(xiàng)目服務(wù)地點(diǎn)為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
  2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
（1）需求調(diào)研分析與應(yīng)用場(chǎng)景定義，編制技術(shù)方案
  深入分析攔污柵和尾水門槽等復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理的現(xiàn)有技術(shù)難題，明確水下無人潛航器在這些應(yīng)用場(chǎng)景中的具體需求和功能要求；根據(jù)攔污柵和尾水門槽的水下環(huán)境特點(diǎn)，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場(chǎng)景下的具體作業(yè)流程和任務(wù)目標(biāo)，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內(nèi)的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
 
（2）水下無人潛航器研發(fā)
  開展水下無人潛航器的研究與開發(fā)。包括潛航器本體、傳感器與感知系統(tǒng)、作業(yè)工具與機(jī)械臂、配套軟件平臺(tái)等的研究與開發(fā)
 
（3）試驗(yàn)驗(yàn)證與性能評(píng)估
  應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、性能評(píng)估與優(yōu)化等
 
（4）編制作業(yè)指導(dǎo)書和協(xié)助完成后續(xù)獎(jiǎng)勵(lì)申報(bào)、成果鑒定等
  編制作業(yè)指導(dǎo)書，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)及設(shè)備的使用及日常維護(hù)保養(yǎng)。組織開展項(xiàng)目成果鑒定評(píng)價(jià)、協(xié)助招標(biāo)人完成后續(xù)研究成果獎(jiǎng)勵(lì)申報(bào)等相關(guān)工作。
  研發(fā)成果：
 
（1）研發(fā)一套基于水下無人潛航器的復(fù)雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應(yīng)用場(chǎng)景。
 
（2）發(fā)表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發(fā)明專利不少于2項(xiàng)；取得實(shí)用新型專利不少于2項(xiàng)；獲得軟件著作權(quán)不少于2 項(xiàng)；完成國(guó)內(nèi)外科技查新1次。