公布日：2024.04.05

申請日：2024.03.01

分類號：C02F3/08(2023.01)I;C02F3/00(2023.01)I;G06F18/2433(2023.01)I;G06F30/27(2020.01)I;G06N3/04(2023.01)I;G06N3/08(2023.01)I;H04L67/12(2022.01)I

摘要

本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，提供用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，包括：設(shè)備組網(wǎng)模塊，構(gòu)建污水處理遠程管理平臺，將多個生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、多個污水水質(zhì)檢測設(shè)備和多個污水濾渣清理設(shè)備，接入污水處理遠程管理平臺；污水處理管理模塊，利用污水處理遠程管理平臺，遠程控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作，以適時啟動污水水質(zhì)檢測設(shè)備進行水質(zhì)檢測，以及自適應(yīng)啟動污水濾渣清理設(shè)備進行污水濾渣清理；污水處理調(diào)控模塊，根據(jù)生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第一過程數(shù)據(jù)，以及水質(zhì)檢測的第二進程數(shù)據(jù)，以及污水濾渣清理的第三進程數(shù)據(jù)，通過進程推演模型獲得進程策略，以調(diào)控生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的污水處理工作進度�？商岣呶鬯�處理的智能化水平。

權(quán)利要求書

1.一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)備組網(wǎng)模塊，構(gòu)建污水處理遠程管理平臺，并利用物聯(lián)網(wǎng)和5G通信網(wǎng)絡(luò)，將多個生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、多個污水水質(zhì)檢測設(shè)備和多個污水濾渣清理設(shè)備，接入污水處理遠程管理平臺；污水處理管理模塊，利用污水處理遠程管理平臺，遠程控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作，以適時啟動污水水質(zhì)檢測設(shè)備進行水質(zhì)檢測，以及自適應(yīng)啟動污水濾渣清理設(shè)備進行污水濾渣清理；污水處理調(diào)控模塊，根據(jù)生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第一過程數(shù)據(jù)，以及水質(zhì)檢測的第二進程數(shù)據(jù)，以及污水濾渣清理的第三進程數(shù)據(jù)，通過進程推演模型獲得進程策略，以調(diào)控生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的污水處理工作進度；污水處理管理模塊還包括控制命令生成單元；控制命令生成單元，用于根據(jù)污水處理第一進程數(shù)據(jù)，提取獲得污水處理運行周期數(shù)據(jù)、污水處理運行異常數(shù)據(jù)；根據(jù)污水處理運行周期數(shù)據(jù)，獲得第一周期和第二周期；根據(jù)污水處理運行異常數(shù)據(jù)，獲得第一異常類型；第一異常類型為：因污水濾渣導(dǎo)致工作運行異常；若第一周期達到預(yù)設(shè)的第一周期閾值，則生成控制污水水質(zhì)檢測設(shè)備啟動的第一控制命令；若第二周期達到預(yù)設(shè)的第二周期閾值，或工作運行異常數(shù)據(jù)中出現(xiàn)第一異常類型，則生成控制污水濾渣清理設(shè)備啟動的第二控制命令；污水處理管理模塊還包括污水水質(zhì)檢測執(zhí)行單元；污水水質(zhì)檢測執(zhí)行單元，用于基于第一控制命令，啟動污水水質(zhì)檢測設(shè)備，采集污水水質(zhì)數(shù)據(jù)；若污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍，則生成停止生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第三控制命令；若污水水質(zhì)數(shù)據(jù)未達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍，則根據(jù)污水水質(zhì)數(shù)據(jù)，結(jié)合新增的待處理污水流量和待處理污水流速，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，進行污水水質(zhì)污染綜合指標(biāo)的增速的預(yù)測，獲得第一預(yù)測值；其中，待處理污水流量和待處理污水流速，根據(jù)第一進程數(shù)據(jù)中的歷史數(shù)據(jù)獲�。凰�質(zhì)污染綜合指標(biāo)，根據(jù)數(shù)據(jù)閾值范圍中提取的多個影響水質(zhì)的指標(biāo)，進行加權(quán)累加后獲得；若第一預(yù)測值大于預(yù)設(shè)的第一預(yù)測閾值，并小于預(yù)設(shè)的第二預(yù)測閾值，則按照預(yù)設(shè)的延遲周期，延遲生成停止生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第三控制命令，以控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置在延遲周期內(nèi)繼續(xù)工作，直至污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍；若第一預(yù)測值大于預(yù)設(shè)的第二預(yù)測閾值，則按照預(yù)設(shè)的加速周期和增加幅度，增加驅(qū)動生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的驅(qū)動裝置的工作周期和工作功率，以控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置在加速周期內(nèi)以高功率工作，直至污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍；污水處理調(diào)控模塊包括：根據(jù)污水水質(zhì)檢測執(zhí)行的第二進程數(shù)據(jù)和污水濾渣清理執(zhí)行的第三進程數(shù)據(jù)，獲取多個進程節(jié)點因子，基于進程節(jié)點因子，利用進程推演模型，生成對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行控制的第一策略；基于第一策略，結(jié)合控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行污水處理工作的第一進程數(shù)據(jù)，調(diào)控生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的工作進度；還包括設(shè)備配置模塊，用于根據(jù)污水排放的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和污水處理組合設(shè)備；設(shè)備配置模塊包括污水處理模擬場所構(gòu)建單元和設(shè)備配置單元；污水處理模擬場所構(gòu)建單元，用于根據(jù)獲取的污水排放的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，采用蒙特卡洛模擬方法，生成多個污水排放模擬場所；設(shè)備配置單元，用于根據(jù)污水排放模擬場所位于的區(qū)域位置，獲取區(qū)域位置所要進行網(wǎng)絡(luò)配置的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施條件，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施條件，結(jié)合基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中提取獲得的污水排放量，對區(qū)域位置要進行污水處理的設(shè)備配置需求進行聚類篩選，獲得若干類具有不同設(shè)備配置需求度的區(qū)域位置；根據(jù)不同設(shè)備配置需求度，利用預(yù)設(shè)的設(shè)備配置規(guī)劃模型和投入成本控制模型，對要配置的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和污水處理組合設(shè)備，進行型號選定和數(shù)量計算，獲得型號和數(shù)量確定為最優(yōu)的設(shè)備配置方案，根據(jù)設(shè)備配置方案進行設(shè)備配置；其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)中繼設(shè)備和5G通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；污水處理組合設(shè)備包括：按照數(shù)量和型號配比組合的生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、污水水質(zhì)檢測設(shè)備和污水濾渣清理設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)備組網(wǎng)模塊包括：在預(yù)設(shè)的測試周期內(nèi)，按照測試方法進行組網(wǎng)測試；測試方法包括整體網(wǎng)絡(luò)連接測試、分段網(wǎng)絡(luò)連接測試和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)性能抽樣測試。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，污水處理管理模塊包括污水處理控制實施單元；污水處理控制實施單元，基于污水處理周期、污水水質(zhì)條件或臨時污水處理需求，控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置啟動，并獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的第一進程數(shù)據(jù)；當(dāng)生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的工作時間滿足預(yù)設(shè)的工作周期，或污水水質(zhì)檢測設(shè)備檢測出的污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍時，控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置停止工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)閾值范圍的設(shè)置包括：獲取污水水質(zhì)達到處理合格標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，提取若干個表征水質(zhì)的指標(biāo)參數(shù)；根據(jù)指標(biāo)參數(shù)的閾值范圍的上限值和下限值，利用多項式回歸計算獲得用于標(biāo)準(zhǔn)水質(zhì)的綜合指標(biāo)參數(shù)的綜合閾值范圍的綜合上限值和綜合下限值；將處于綜合上限值和綜合下限值之間的數(shù)據(jù)，設(shè)為數(shù)據(jù)閾值范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，污水處理管理模塊還包括污水濾渣清理執(zhí)行單元；污水濾渣清理執(zhí)行單元，用于基于第二控制命令，啟動污水濾渣清理設(shè)備，并按照預(yù)設(shè)的清理工作時長完成濾渣清理工作，以及根據(jù)加急清理工作時長完成濾渣清理工作；其中加急清理時長，根據(jù)第一異常類型的等級，按照預(yù)設(shè)的等級與加急清理時長的匹配對應(yīng)關(guān)系庫，匹配獲得。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括生物轉(zhuǎn)盤處理裝置檢修模塊，用于對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行檢修；生物轉(zhuǎn)盤處理裝置檢修模塊包括：基于生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的出廠性能數(shù)據(jù)，獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的使用生命周期；基于污水處理運行的歷史異常數(shù)據(jù)，獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的使用風(fēng)險時間節(jié)點；根據(jù)使用生命周期和使用風(fēng)險時間節(jié)點，利用預(yù)設(shè)的故障概率分析模型，獲取使用風(fēng)險時間節(jié)點所對應(yīng)的故障概率值；利用預(yù)設(shè)的設(shè)備成本損耗分析模型，獲取使用風(fēng)險時間節(jié)點所對應(yīng)的設(shè)備成本損耗值；將故障概率值和設(shè)備成本損耗值加權(quán)累加后，確定為檢修參考值；根據(jù)檢修參考值的大小，確定檢修工作的工作量和等級；根據(jù)工作量和等級，對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行檢修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，通過構(gòu)建污水處理遠程管理平臺與生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、污水水質(zhì)檢測設(shè)備和污水濾渣清理設(shè)備的污水處理網(wǎng)絡(luò)，便于設(shè)備配置投入，降低設(shè)備投入成本，方便農(nóng)村地區(qū)污水處理，提高污水處理的智能化水平和處理效率。

本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)村污水處理的生物轉(zhuǎn)盤污水處理系統(tǒng)，包括：

設(shè)備組網(wǎng)模塊，構(gòu)建污水處理遠程管理平臺，并利用物聯(lián)網(wǎng)和5G通信網(wǎng)絡(luò)，將多個生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、多個污水水質(zhì)檢測設(shè)備和多個污水濾渣清理設(shè)備，接入污水處理遠程管理平臺；

污水處理管理模塊，利用污水處理遠程管理平臺，遠程控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作，以適時啟動污水水質(zhì)檢測設(shè)備進行水質(zhì)檢測，以及自適應(yīng)啟動污水濾渣清理設(shè)備進行污水濾渣清理；

污水處理調(diào)控模塊，根據(jù)生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第一過程數(shù)據(jù)，以及水質(zhì)檢測的第二進程數(shù)據(jù)，以及污水濾渣清理的第三進程數(shù)據(jù)，通過進程推演模型獲得進程策略，以調(diào)控生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的污水處理工作進度。

進一步地，設(shè)備組網(wǎng)模塊包括：

在預(yù)設(shè)的測試周期內(nèi)，按照測試方法進行組網(wǎng)測試；測試方法包括整體網(wǎng)絡(luò)連接測試、分段網(wǎng)絡(luò)連接測試和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)性能抽樣測試。

進一步地，污水處理管理模塊包括污水處理控制實施單元；

污水處理控制實施單元，基于污水處理周期、污水水質(zhì)條件或臨時污水處理需求，控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置啟動，并獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的第一進程數(shù)據(jù)；當(dāng)生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的工作時間滿足預(yù)設(shè)的工作周期，或污水水質(zhì)檢測設(shè)備檢測出的污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍時，控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置停止工作。

進一步地，數(shù)據(jù)閾值范圍的設(shè)置包括：

獲取污水水質(zhì)達到處理合格標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，提取若干個表征水質(zhì)的指標(biāo)參數(shù)；

根據(jù)指標(biāo)參數(shù)的閾值范圍的上限值和下限值，利用多項式回歸計算獲得用于標(biāo)準(zhǔn)水質(zhì)的綜合指標(biāo)參數(shù)的綜合閾值范圍的綜合上限值和綜合下限值；

將處于綜合上限值和綜合下限值之間的數(shù)據(jù)，設(shè)為數(shù)據(jù)閾值范圍。

進一步地，污水處理管理模塊還包括控制命令生成單元；

控制命令生成單元，用于根據(jù)污水處理第一進程數(shù)據(jù)，提取獲得污水處理運行周期數(shù)據(jù)、污水處理運行異常數(shù)據(jù)；

根據(jù)污水處理運行周期數(shù)據(jù)，獲得第一周期和第二周期；

根據(jù)污水處理運行異常數(shù)據(jù)，獲得第一異常類型；第一異常類型為：因污水濾渣導(dǎo)致工作運行異常；

若第一周期達到預(yù)設(shè)的第一周期閾值，則生成控制污水水質(zhì)檢測設(shè)備啟動的第一控制命令；若第二周期達到預(yù)設(shè)的第二周期閾值，或工作運行異常數(shù)據(jù)中出現(xiàn)第一異常類型，則生成控制污水濾渣清理設(shè)備啟動的第二控制命令。

進一步地，污水處理管理模塊還包括污水水質(zhì)檢測執(zhí)行單元；

污水水質(zhì)檢測執(zhí)行單元，用于基于第一控制命令，啟動污水水質(zhì)檢測設(shè)備，采集污水水質(zhì)數(shù)據(jù)；若污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍，則生成停止生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第三控制命令；

若污水水質(zhì)數(shù)據(jù)未達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍，則根據(jù)污水水質(zhì)數(shù)據(jù)，結(jié)合新增的待處理污水流量和待處理污水流速，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，進行污水水質(zhì)污染綜合指標(biāo)的增速的預(yù)測，獲得第一預(yù)測值；其中，待處理污水流量和待處理污水流速，根據(jù)第一進程數(shù)據(jù)中的歷史數(shù)據(jù)獲��；水質(zhì)污染綜合指標(biāo)，根據(jù)數(shù)據(jù)閾值范圍中提取的多個影響水質(zhì)的指標(biāo)，進行加權(quán)累加后獲得；

若第一預(yù)測值大于預(yù)設(shè)的第一預(yù)測閾值，并小于預(yù)設(shè)的第二預(yù)測閾值，則按照預(yù)設(shè)的延遲周期，延遲生成停止生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的第三控制命令，以控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置在延遲周期內(nèi)繼續(xù)工作，直至污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍；

若第一預(yù)測值大于預(yù)設(shè)的第二預(yù)測閾值，則按照預(yù)設(shè)的加速周期和增加幅度，增加驅(qū)動生物轉(zhuǎn)盤處理裝置工作的驅(qū)動裝置的工作周期和工作功率，以控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置在加速周期內(nèi)以高功率工作，直至污水水質(zhì)數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)閾值范圍。

進一步地，污水處理管理模塊還包括污水濾渣清理執(zhí)行單元；

污水濾渣清理執(zhí)行單元，用于基于第二控制命令，啟動污水濾渣清理設(shè)備，并按照預(yù)設(shè)的清理工作時長完成濾渣清理工作，以及根據(jù)加急清理工作時長完成濾渣清理工作；其中加急清理時長，根據(jù)第一異常類型的等級，按照預(yù)設(shè)的等級與加急清理時長的匹配對應(yīng)關(guān)系庫，匹配獲得。

進一步地，污水處理調(diào)控模塊包括：

根據(jù)污水水質(zhì)檢測執(zhí)行的第二進程數(shù)據(jù)和污水濾渣清理執(zhí)行的第三進程數(shù)據(jù)，獲取多個進程節(jié)點因子，基于進程節(jié)點因子，利用進程推演模型，生成對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行控制的第一策略；基于第一策略，結(jié)合控制生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行污水處理工作的第一進程數(shù)據(jù)，調(diào)控生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的工作進度。

進一步地，還包括設(shè)備配置模塊，用于根據(jù)污水排放的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和污水處理組合設(shè)備；設(shè)備配置模塊包括污水處理模擬場所構(gòu)建單元和設(shè)備配置單元；

污水處理模擬場所構(gòu)建單元，用于根據(jù)獲取的污水排放的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，采用蒙特卡洛模擬方法，生成多個污水排放模擬場所；

設(shè)備配置單元，用于根據(jù)污水排放模擬場所位于的區(qū)域位置，獲取區(qū)域位置所要進行網(wǎng)絡(luò)配置的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施條件，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施條件，結(jié)合基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中提取獲得的污水排放量，對區(qū)域位置要進行污水處理的設(shè)備配置需求進行聚類篩選，獲得若干類具有不同設(shè)備配置需求度的區(qū)域位置；

根據(jù)不同設(shè)備配置需求度，利用預(yù)設(shè)的設(shè)備配置規(guī)劃模型和投入成本控制模型，對要配置的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和污水處理組合設(shè)備，進行型號選定和數(shù)量計算，獲得型號和數(shù)量確定為最優(yōu)的設(shè)備配置方案，根據(jù)設(shè)備配置方案進行設(shè)備配置；其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)中繼設(shè)備和5G通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；污水處理組合設(shè)備包括：按照數(shù)量和型號配比組合的生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、污水水質(zhì)檢測設(shè)備和污水濾渣清理設(shè)備。

進一步地，還包括生物轉(zhuǎn)盤處理裝置檢修模塊，用于對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行檢修；生物轉(zhuǎn)盤處理裝置檢修模塊包括：

基于生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的出廠性能數(shù)據(jù)，獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的使用生命周期；基于污水處理運行的歷史異常數(shù)據(jù)，獲取生物轉(zhuǎn)盤處理裝置的使用風(fēng)險時間節(jié)點；

根據(jù)使用生命周期和使用風(fēng)險時間節(jié)點，利用預(yù)設(shè)的故障概率分析模型，獲取使用風(fēng)險時間節(jié)點所對應(yīng)的故障概率值；利用預(yù)設(shè)的設(shè)備成本損耗分析模型，獲取使用風(fēng)險時間節(jié)點所對應(yīng)的設(shè)備成本損耗值；

將故障概率值和設(shè)備成本損耗值加權(quán)累加后，確定為檢修參考值；根據(jù)檢修參考值的大小，確定檢修工作的工作量和等級；根據(jù)工作量和等級，對生物轉(zhuǎn)盤處理裝置進行檢修。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：通過構(gòu)建污水處理遠程管理平臺與生物轉(zhuǎn)盤處理裝置、污水水質(zhì)檢測設(shè)備和污水濾渣清理設(shè)備的污水處理網(wǎng)絡(luò)，便于設(shè)備配置投入，降低設(shè)備投入成本，方便農(nóng)村地區(qū)污水處理，提高污水處理的智能化水平和處理效率。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

（發(fā)明人：歐宏森;辛永光;歐均成;康兆雨;李宇民;辛檸灼;錢大鵬;譚平;周錦元;鄧輝強;郭靜;昌曙光;彭家富;馮文成;鄧燦輝;歐國榮;謝厚銀）