公布日：2024.03.29
申請(qǐng)日：2022.09.29
分類(lèi)號(hào)：A47L11/30(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I
摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種污水箱、水箱組件以及清潔機(jī)器人，其中，該污水箱包括箱體、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩密封件；箱體設(shè)置有污水腔以及與污水腔連通兩接口，兩接口中的一接口與清潔機(jī)器人的進(jìn)污通道連通，兩接口中的另一接口與清潔機(jī)器人的抽吸裝置的管路連通；兩密封件活動(dòng)安裝于箱體上，兩密封件與兩接口一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩密封件具有封堵對(duì)應(yīng)的接口的封堵位置以及打開(kāi)對(duì)應(yīng)的接口的打開(kāi)位置；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于箱體，驅(qū)動(dòng)裝置與兩密封件傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩密封件在封堵位置和打開(kāi)位置之間切換。如此設(shè)置，污水箱的兩接口可被對(duì)應(yīng)的密封件密封，可有效的防止污水箱內(nèi)的污水從接口溢出，確保污水不會(huì)對(duì)抽吸裝置進(jìn)行侵蝕以及對(duì)外部環(huán)境造成污染。
權(quán)利要求書(shū)
1.一種污水箱，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，其特征在于，所述污水箱包括箱體、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩密封件；其中，所述箱體設(shè)置有污水腔以及與所述污水腔連通兩接口，兩所述接口中的一所述接口與清潔機(jī)器人的進(jìn)污通道連通，兩所述接口中的另一所述接口與清潔機(jī)器人的抽吸裝置的管路連通；兩所述密封件活動(dòng)安裝于所述箱體上，兩所述密封件與兩所述接口一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩所述密封件具有封堵對(duì)應(yīng)的接口的封堵位置以及打開(kāi)對(duì)應(yīng)的接口的打開(kāi)位置；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述箱體，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述兩密封件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述兩密封件在所述封堵位置和所述打開(kāi)位置之間切換。
2.如權(quán)利要求1所述的污水箱，其特征在于，兩所述接口開(kāi)設(shè)于所述污水腔的兩相對(duì)側(cè)且兩所述接口呈相對(duì)設(shè)置，兩所述密封件均活動(dòng)安裝于所述污水腔內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述污水腔內(nèi)并與兩所述密封件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩所述密封件朝相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，以使兩所述密封件同時(shí)在封堵位置和打開(kāi)位置之間切換。
3.如權(quán)利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)件以及兩傳動(dòng)桿；其中，所述驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述污水腔內(nèi)并位于兩所述密封件之間，所述活動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接并在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)路徑與兩所述密封件的運(yùn)動(dòng)路徑相互垂直；兩所述傳動(dòng)桿分設(shè)于所述活動(dòng)件鄰近兩所述密封件的兩相對(duì)側(cè)，兩所述傳動(dòng)桿的一端均與所述活動(dòng)件傳動(dòng)鉸接，兩所述傳動(dòng)桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的污水箱，其特征在于，所述污水腔內(nèi)還設(shè)置有兩滑軌，兩所述滑軌分別自對(duì)應(yīng)的接口向所述污水腔的中部延伸設(shè)置，兩所述密封件分別與對(duì)應(yīng)的所述滑軌滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的污水箱，其特征在于，兩所述接口的周緣凸設(shè)有向所述污水腔的中部延伸的兩限位板，各所述接口的周緣的兩限位板呈間隔的設(shè)置在對(duì)應(yīng)的接口的左右兩側(cè)，以共同限定出與所述密封件滑動(dòng)連接的滑軌，各所述接口的周緣的兩限位板之間位于下側(cè)的間隔還形成流通開(kāi)口，各所述流通開(kāi)口位于對(duì)應(yīng)側(cè)的接口下方并與所述污水腔連通設(shè)置。
6.如權(quán)利要求4所述的污水箱，其特征在于，各所述傳動(dòng)桿包括第一連接桿和第二連接桿，各所述第一連接桿的一端與所述活動(dòng)件鉸接，各所述第一連接桿的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)第二連接桿的一端鉸接，各所述第二連接桿的另一端與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接。
7.如權(quán)利要求3至6中任意一項(xiàng)所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱還包括安裝箱，所述安裝箱設(shè)置在所述污水腔內(nèi)并位于兩所述接口之間，所述安裝箱朝向兩所述接口的兩側(cè)均設(shè)置有避讓孔；所述驅(qū)動(dòng)件和所述活動(dòng)件均安裝于所述安裝箱內(nèi)，兩所述傳動(dòng)桿的一端均從對(duì)應(yīng)的避讓孔伸入至所述安裝箱內(nèi)，以與所述活動(dòng)件鉸接配合，兩所述傳動(dòng)桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接；所述污水箱還包括兩密封伸縮套管，兩所述密封伸縮套管套設(shè)在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿上，兩所述密封伸縮套管的一端與對(duì)應(yīng)的密封件密封連接，兩所述密封伸縮套管的另一端與對(duì)應(yīng)的避讓孔密封連接。
8.如權(quán)利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述安裝箱的外表面凸設(shè)有兩環(huán)形凸臺(tái)，兩所述環(huán)形凸臺(tái)分別環(huán)繞對(duì)應(yīng)的避讓孔設(shè)置，兩所述環(huán)形凸臺(tái)分別與對(duì)應(yīng)的密封伸縮套管套接配合。
9.一種水箱組件，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水箱組件包括清水箱以及如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的污水箱；其中，所述清水箱設(shè)置有與所述污水箱相互連通的通風(fēng)口和進(jìn)污口，所述清水箱還設(shè)置有位于所述污水箱周側(cè)的清水腔；所述污水箱上的一接口與所述通風(fēng)口相互連通，所述污水箱上的另一接口與所述進(jìn)污口相互連通。
10.如權(quán)利要求9所述的水箱組件，其特征在于，所述污水箱包括上箱體以及下箱體，所述下箱體與所述清水箱一體化設(shè)置，所述下箱體頂部敞口設(shè)置，所述上箱體與所述下箱體連接并共同圍設(shè)形成所述污水腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置與兩所述密封件均安裝在所述上箱體內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的水箱組件，其特征在于，所述水箱組件還包括箱罩，所述箱罩與所述清水箱連接以罩蓋所述清水腔，所述箱罩對(duì)應(yīng)所述污水箱的位置上開(kāi)設(shè)有避讓開(kāi)口，所述避讓開(kāi)口的槽壁圍設(shè)形成用以容納安裝污水箱上箱體的容納部。
12.如權(quán)利要求11所述的水箱組件，其特征在于，所述避讓開(kāi)口的內(nèi)周壁凸設(shè)有延其周向延伸的環(huán)形限位筋，所述污水箱的外周壁凸設(shè)有沿著所述污水箱的周向延伸的環(huán)形凸部，所述環(huán)形凸部與所述環(huán)形限位筋背對(duì)所述下箱體的箱底一側(cè)抵接。
13.如權(quán)利要求10所述的水箱組件，其特征在于，所述水箱組件還包括噴淋器，所述噴淋器設(shè)置在所述上箱體底部，所述噴淋器接收外部供給的清水而清洗所述污水腔，所述污水腔的槽底還貫穿設(shè)有排污口，所述噴淋器清洗所述污水腔后的污水通過(guò)所述排污口排出。
14.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)器本體、兩行走模塊、控制器、抽吸裝置、進(jìn)污通道以及如權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)所述的水箱組件；其中，兩所述行走模塊沿所述機(jī)器本體的左右向呈間隔的安裝在所述機(jī)器本體的底部，所述抽吸裝置、進(jìn)污通道以及所述水箱組件均安裝在所述機(jī)器本體上，兩所述接口中的一個(gè)與所述抽吸裝置連通，兩所述接口的另一個(gè)與所述進(jìn)污通道連通；所述控制器安裝在所述機(jī)器本體上并與兩所述行走模塊、所述抽吸裝置以及所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)施例提供一種污水箱，旨在解決污水箱容易出現(xiàn)漏液的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的一種污水箱，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述污水箱包括箱體、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩密封件；其中，所述箱體設(shè)置有污水腔以及與所述污水腔連通兩接口，兩所述接口中的一所述接口與清潔機(jī)器人的進(jìn)污通道連通，兩所述接口中的另一所述接口與清潔機(jī)器人的抽吸裝置的管路連通；兩所述密封件活動(dòng)安裝于所述箱體上，兩所述密封件與兩所述接口一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩所述密封件具有封堵對(duì)應(yīng)的接口的封堵位置以及打開(kāi)對(duì)應(yīng)的接口的打開(kāi)位置；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述箱體，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述兩密封件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述兩密封件在所述封堵位置和所述打開(kāi)位置之間切換。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，兩所述接口開(kāi)設(shè)于所述污水腔的兩相對(duì)側(cè)且兩所述接口呈相對(duì)設(shè)置，兩所述密封件均活動(dòng)安裝于所述污水腔內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述污水腔內(nèi)并與兩所述密封件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩所述密封件朝相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)，以使兩所述密封件同時(shí)在封堵位置和打開(kāi)位置之間切換。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、活動(dòng)件以及兩傳動(dòng)桿；其中，所述驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述污水腔內(nèi)并位于兩所述密封件之間，所述活動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接并在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)路徑與兩所述密封件的運(yùn)動(dòng)路徑相互垂直；兩所述傳動(dòng)桿分設(shè)于所述活動(dòng)件鄰近兩所述密封件的兩相對(duì)側(cè)，兩所述傳動(dòng)桿的一端均與所述活動(dòng)件傳動(dòng)鉸接，兩所述傳動(dòng)桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述污水腔內(nèi)還設(shè)置有兩滑軌，兩所述滑軌分別自對(duì)應(yīng)的接口向所述污水腔的中部延伸設(shè)置，兩所述密封件分別與對(duì)應(yīng)的所述滑軌滑動(dòng)連接。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，兩所述接口的周緣凸設(shè)有向所述污水腔的中部延伸的兩限位板，各所述接口的周緣的兩限位板還呈間隔的設(shè)置在對(duì)應(yīng)的接口的左右兩側(cè)，以共同限定出與所述密封件滑動(dòng)連接的滑軌，各所述接口的周緣的兩限位板之間位于下側(cè)的間隔還形成流通開(kāi)口，各所述流通開(kāi)口位于對(duì)應(yīng)側(cè)的接口下方并與所述污水腔連通設(shè)置。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，各所述傳動(dòng)桿包括第一連接桿和第二連接桿，各所述第一連接桿的一端與所述活動(dòng)件鉸接，各所述第一連接桿的另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)第二連接桿的一端鉸接，各所述第二連接桿的另一端與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述污水箱還包括安裝箱，所述安裝箱設(shè)置在所述污水腔內(nèi)并位于兩所述接口之間，所述安裝箱朝向兩所述接口的兩側(cè)均設(shè)置有避讓孔；所述驅(qū)動(dòng)件和所述活動(dòng)件均安裝于所述安裝箱內(nèi)，兩所述傳動(dòng)桿的一端均從對(duì)應(yīng)的避讓孔伸入至所述安裝箱內(nèi)，以與所述活動(dòng)件鉸接配合，兩所述傳動(dòng)桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)的密封件鉸接；所述污水箱還包括兩密封伸縮套管，兩所述密封伸縮套管套設(shè)在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿上，兩所述密封伸縮套管的一端與對(duì)應(yīng)的密封件密封連接，兩所述密封伸縮套管的另一端與對(duì)應(yīng)的避讓孔密封連接。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述安裝箱的外表面凸設(shè)有兩環(huán)形凸臺(tái)，兩所述環(huán)形凸臺(tái)分別環(huán)繞對(duì)應(yīng)的避讓孔設(shè)置，兩所述環(huán)形凸臺(tái)分別與對(duì)應(yīng)的密封伸縮套管套接配合。
本發(fā)明還提供了一種水箱組件，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，所述水箱組件包括清水箱以及如上述的污水箱；其中，所述清水箱設(shè)置有與所述污水箱相互連通的通風(fēng)口和進(jìn)污口，所述清水箱還設(shè)置有位于所述污水箱周側(cè)的清水腔；，所述污水箱上的一接口與所述通風(fēng)口相互連通，所述污水箱上的另一接口與所述進(jìn)污口相互連通。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述污水箱包括上箱體以及下箱體，所述下箱體與所述清水箱一體化設(shè)置，所述下箱體頂部敞口設(shè)置，所述上箱體與所述下箱體連接并共同圍設(shè)形成所述污水腔，所述驅(qū)動(dòng)裝置與兩所述密封件均安裝在所述上箱體內(nèi)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述水箱組件還包括箱罩，所述箱罩與所述清水箱連接以罩蓋所述清水腔，所述箱罩對(duì)應(yīng)所述污水箱的位置上開(kāi)設(shè)有避讓開(kāi)口，所述避讓開(kāi)口的槽壁圍設(shè)形成用以容納安裝污水箱上箱體的容納部。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述避讓開(kāi)口的內(nèi)周壁凸設(shè)有延其周向延伸的環(huán)形限位筋，所述污水箱的外周壁凸設(shè)有沿著所述污水箱的周向延伸的環(huán)形凸部，所述環(huán)形凸部與所述環(huán)形限位筋背對(duì)所述下箱體的箱底一側(cè)抵接。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述水箱組件還包括噴淋器，所述噴淋器設(shè)置在上箱體底部，噴淋器接收外部供給的清水而清洗污水腔，所述污水腔的槽底還貫穿設(shè)有排污口，噴所述淋器清洗所述污水腔后的污水通過(guò)所述排污口排出。
本發(fā)明還提供一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人為清潔機(jī)器人或清潔基站，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)器本體、兩行走模塊，控制器、抽吸裝置、進(jìn)污通道以及如上述的水箱組件；其中，兩所述行走模塊沿所述機(jī)器本體的左右向呈間隔的安裝在所述機(jī)器本體的底部，所述抽吸裝置、進(jìn)污通道以及所述水箱組件均安裝在所述機(jī)器本體上，兩所述接口中的一個(gè)與所述抽吸裝置連通，兩所述接口的另一個(gè)與所述所述進(jìn)污通道連通；所述控制器安裝在所述機(jī)器本體上并與兩所述行走模塊、所述抽吸裝置以及所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
本發(fā)明通過(guò)在污水箱的箱體上設(shè)置污水腔以及與污水腔連通的兩接口，其中一個(gè)接口與抽吸裝置的通道接通，其中另一接口與進(jìn)污通道接通，如此抽吸裝置工作即可使污水腔形成負(fù)壓，進(jìn)而將污水通過(guò)進(jìn)污通道抽吸至污水腔內(nèi)；此外，箱體上還活動(dòng)安裝兩密封件，兩密封件可在設(shè)置在箱體上的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下分別對(duì)箱體上的兩接口進(jìn)行封堵或打開(kāi)，如此設(shè)置，在抽吸裝置處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，污水箱的兩接口可被對(duì)應(yīng)的密封件密封，能有效的防止污水箱內(nèi)的污水從接口溢出，確保污水不會(huì)對(duì)抽吸裝置進(jìn)行侵蝕或?qū)ν獠凯h(huán)境造成污染。
（發(fā)明人：胡蕭;葉力榮）
